央廣網(wǎng)西安12月6日消息（記者雷愷）以中國工程院院士鄭南寧教授為帶頭人的西安交通大學人工智能與機器人研究團隊5號在接受記者采訪時表示，人工智能的發(fā)展超乎想象，實現(xiàn)完全自主的無人駕駛是一個令人興奮卻又望而生畏的艱難挑戰(zhàn)，要讓無人車能夠進入尋常百姓家還面臨著很艱難的挑戰(zhàn)，“可能還需要十幾年，甚至更長的時間來完善”。

　　今年11月26日在江蘇常熟舉行的2017年中國智能車未來挑戰(zhàn)賽上，西安交大人工智能與機器人研究所研制開發(fā)的“發(fā)現(xiàn)號”和“夸父一號”無人駕駛智能車參加比賽，“發(fā)現(xiàn)號”在城鄉(xiāng)道路測試、高架快速道路測試兩個單項中均獲第一名，綜合排名第一，榮獲一等獎；“夸父一號”在高架快速道路測試的真實交通流狀態(tài)下匯入車流和動態(tài)超車表現(xiàn)高超。

　　在西安交大5號舉行的新聞發(fā)布會上，鄭南寧院士表示，目前自主駕駛的一些技術(shù)已經(jīng)可以為有人駕駛的車提供先進的輔助安全駕駛系統(tǒng)，無人駕駛汽車也可以在一些特定的區(qū)域、小區(qū)、城市指定的專用道路或者高速公路正常交通車流的情況下實現(xiàn)自主的駕駛。但是要讓無人車能夠進入尋常百姓家，能夠非常自如的進入地下車庫，也能夠停到小街小巷，能夠進入非常復雜的十字路口，還面臨著很艱難的挑戰(zhàn)。

　　鄭南寧院士表示，目前無人駕駛要適應復雜的交通環(huán)境面臨著五大挑戰(zhàn)：第一，復雜交通場景的周密感知。自主駕駛要在所有條件下都要能作出安全的判斷，無論是天氣變化，路況的復雜，它要非常周密的感知周圍的場景。第二，意外的遭遇。目前自主駕駛很難解釋異常現(xiàn)象，比如說城市經(jīng)常交通管制，交通管制有時并不提前通知，比如無人車來到這個十字路口，遇上交通管制，交警用手勢指揮車輛的停止和行駛。第三，預行為理解。比如說我們開車在路上走，前方的車，我們能判斷出前方開車的是一個老司機還是一個新手，如果是新手，有時候要離它遠一點。但是目前在自主駕駛技術(shù)很難解釋或理解這些細微的預行為。第四，網(wǎng)絡(luò)安全的風險。第五，人-車的自然交互。自主駕駛必須以自然的方式與人類交流，要實現(xiàn)車輛與乘客之間的無障礙交流，而不是一個簡單的點到點的行駛。

　　長江學者、西安交大教授薛建儒表示，目前的宣傳夸大了無人駕駛技術(shù)的進步，忽略的它背后面臨的困難。一些公司和車企都在進行無人駕駛的路試，一些商業(yè)行為表現(xiàn)出的前景很誘人，誘人的前景使人容易忽視發(fā)展自主駕駛所面臨的挑戰(zhàn)，也使得社會公眾認為具有高智能的無人駕駛很快就能進入尋常百姓家庭。

　　鄭南寧表示，以目前的交通狀況和技術(shù)水平來看，無人駕駛技術(shù)要得到大規(guī)模的普及，一方面有待在低成本、高性能的傳感技術(shù)方面取得突破，還需要大幅提升無人駕駛的計算能力；另一方面我們可能需要十幾年甚至更長的時間完善無人駕駛在復雜的城市道路交通環(huán)境中的安全性能。

　　薛建儒表示，無人車想要投入實際應用，必須在真實的環(huán)境下不斷測試，“目前我們面臨的最大問題，就是法律法規(guī)不允許在真實路段上測試，我們只能在特定的試驗場測試�！编嵞蠈幈硎荆瑹o人車的研發(fā)不同于一般的科研協(xié)同，不是簡單的在實驗室或有限的、簡單的環(huán)境中實現(xiàn)就行了，它必須要到一個真實、復雜、開放、動態(tài)，在不可預測的環(huán)境中去實現(xiàn)它，希望政府能更多地在政策上提供支持，提供更加開放的環(huán)境讓無人車上路測試，在體制能為新技術(shù)發(fā)展提供空間。