央廣網(wǎng)天津10月18日消息(記者陳慶濱) 昨天上午，天津港集裝箱傳統(tǒng)碼頭首次實(shí)現(xiàn)了無人自動(dòng)化改造后的全流程實(shí)船作業(yè)，這是我國第一次對(duì)傳統(tǒng)人工碼頭全部環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化改造，實(shí)現(xiàn)全流程無人作業(yè)，為我國港口傳統(tǒng)碼頭智能化升級(jí)改造，提供了可行的實(shí)施方案。

　　無人自動(dòng)化碼頭發(fā)端于歐美國家，是當(dāng)今全球智慧港口建設(shè)的重要標(biāo)志。近年來全球港口紛紛新建無人自動(dòng)化集裝箱碼頭，但受當(dāng)前設(shè)計(jì)理念和技術(shù)工藝所限，與傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動(dòng)化改造相比，存在建設(shè)周期長、投資大、能耗高等問題。同時(shí)，傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動(dòng)化改造在全球港口尚無成功的工藝技術(shù)可循。

　　為攻克傳統(tǒng)集裝箱碼頭無人自動(dòng)化改造這一世界港口難題，天津港集團(tuán)于2019年5月順利完成全球首個(gè)傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭堆場(chǎng)自動(dòng)化改造升級(jí)，2020年1月17日成功實(shí)現(xiàn)25輛無人駕駛電動(dòng)集卡在全球首次實(shí)船作業(yè)。在此基礎(chǔ)上，天津港集團(tuán)又在今年初提前啟動(dòng)“智慧港口2.0版”建設(shè)。一方面，加快推進(jìn)天津港北疆港區(qū)C段智能集裝箱碼頭工程等一批重點(diǎn)項(xiàng)目建設(shè)；另一方面，繼續(xù)在現(xiàn)有集裝箱碼頭基礎(chǔ)上，加速推進(jìn)集裝箱傳統(tǒng)碼頭全流程無人自動(dòng)化改造。

　　17號(hào)上午10時(shí)許，在天津港集裝箱碼頭北區(qū)記者看到，多輛無人駕駛電動(dòng)集裝箱卡車在自動(dòng)化碼頭堆場(chǎng)裝載集裝箱后，依次通過自主研制的集裝箱地面智能解鎖站、車輛自動(dòng)定位、機(jī)械臂加解鎖、自動(dòng)抵達(dá)船邊、自主吊裝等全自動(dòng)作業(yè)后，集裝箱被穩(wěn)穩(wěn)地放置在中谷“新海明”輪船上，實(shí)現(xiàn)全流程無人作業(yè)。為把傳統(tǒng)集裝箱碼頭改造成為無人自動(dòng)化碼頭，天津港與上海振華重工共同研發(fā)出全球首個(gè)集裝箱作業(yè)任務(wù)集成管理系統(tǒng)，對(duì)無人集卡、自動(dòng)解鎖站、遠(yuǎn)程控制岸橋等獨(dú)立運(yùn)行控制單元進(jìn)行串聯(lián)，實(shí)時(shí)進(jìn)行船、貨、車的位置信息交互，自動(dòng)規(guī)劃機(jī)械運(yùn)行最優(yōu)線路，使岸橋作業(yè)效率達(dá)到國際領(lǐng)先水平。上海振華重工集團(tuán)副總裁張健介紹,“一年前，比如說一個(gè)堆場(chǎng)一批設(shè)備是很忙，但是有些設(shè)備就空閑下來了，這樣的話通過任務(wù)管理系統(tǒng)，任務(wù)分配更加的均勻，整個(gè)碼頭的運(yùn)行效率就提高了。自動(dòng)化碼頭還有一個(gè)最大的優(yōu)點(diǎn)就是能夠均勻的輸出效率，能夠確保整個(gè)24小時(shí)全天候保持效率的輸出，保持穩(wěn)定的狀態(tài)�！� 

　　集成“中國智慧”，打造“中國樣板”。此次，天津港成功實(shí)現(xiàn)集裝箱傳統(tǒng)碼頭無人自動(dòng)化改造全流程實(shí)船作業(yè)，科技含金量高、亮點(diǎn)矚目，多項(xiàng)技術(shù)屬全球首創(chuàng)。比如天津港與寧波偉隆合作研制全球首臺(tái)投入商業(yè)運(yùn)營的集裝箱地面智能解鎖站，創(chuàng)新應(yīng)用激光掃描系統(tǒng)、六軸自動(dòng)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)定位、箱體掃描、鎖型選擇、機(jī)器人加解鎖的全自動(dòng)化作業(yè)，滿足20余種主流鎖具作業(yè)需求，采用3D視覺識(shí)別與定位裝置，識(shí)別速度從6s縮減到了3s，識(shí)別率達(dá)95%以上，提升效率10%以上，打通無人自動(dòng)化碼頭的“關(guān)鍵堵點(diǎn)”。

　　與中國重汽、主線科技深拓北斗衛(wèi)星定位、5G通信、設(shè)備安全故障診斷等一系列新技術(shù)的集成應(yīng)用，完善厘米級(jí)精準(zhǔn)定位、駕駛路線記憶、車輛位置修復(fù)等功能，率先突破L4級(jí)無人駕駛狀態(tài)，為港口自動(dòng)駕駛示范區(qū)建設(shè)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　按照天津港集團(tuán)無人自動(dòng)化碼頭全流程實(shí)船作業(yè)的方案設(shè)計(jì)，以天津港集裝箱碼頭有限公司北區(qū)為例，由傳統(tǒng)人工集裝箱碼頭改造升級(jí)為無人自動(dòng)化集裝箱碼頭，相比新建自動(dòng)化集裝箱碼頭節(jié)約成本70%以上，單箱綜合能耗降低20%以上，碼頭綜合運(yùn)營成本降低10%以上，不僅智慧領(lǐng)先，還更加綠色經(jīng)濟(jì)。

　　天津港集團(tuán)黨委書記、董事長褚斌表示，下一步，天津港集團(tuán)將進(jìn)一步發(fā)揮集成創(chuàng)新優(yōu)勢(shì)，激發(fā)創(chuàng)新活力，扎扎實(shí)實(shí)攀登世界一流港口高峰，以更少的投資、更高的效率、更尖端的科技，加快推進(jìn)智慧港口再升級(jí)，助力天津北方國際航運(yùn)樞紐建設(shè)，更好服務(wù)京津冀協(xié)同發(fā)展和共建“一帶一路”。