我國高度重視數(shù)字農(nóng)業(yè)的發(fā)展。2022年中央一號文件提出,大力推進(jìn)數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè),推進(jìn)智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展,促進(jìn)信息技術(shù)與農(nóng)機(jī)農(nóng)藝深度融合。
羅錫文認(rèn)為,數(shù)字農(nóng)業(yè)是未來農(nóng)業(yè)的發(fā)展方向,它是依托生物技術(shù)、智能農(nóng)機(jī)和信息技術(shù),能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)字化感知、智能化決策、精準(zhǔn)化作業(yè)和智慧化管理四大功能的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式。以數(shù)字技術(shù)和智能農(nóng)機(jī)支撐的數(shù)字農(nóng)業(yè),是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的高級形式,“無人農(nóng)場”是實(shí)現(xiàn)數(shù)字農(nóng)業(yè)的重要途徑。
“我們研究‘無人農(nóng)場’,目的就是要推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械化和智能化,為數(shù)字農(nóng)業(yè)提供強(qiáng)有力的支撐!绷_錫文介紹, “無人農(nóng)場”有五個(gè)特點(diǎn):耕種管收生產(chǎn)環(huán)節(jié)全覆蓋、機(jī)庫田間轉(zhuǎn)移作業(yè)全自動(dòng)、自動(dòng)避障異況停車保安全、作物生產(chǎn)過程實(shí)施全監(jiān)控、智能決策精準(zhǔn)作業(yè)全無人。其中,農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)技術(shù)是無人農(nóng)場的關(guān)鍵技術(shù),可顯著提高勞動(dòng)生產(chǎn)率、資源利用率和土地產(chǎn)出率。
羅錫文團(tuán)隊(duì)2003年起開展了農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航及自動(dòng)作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)的研究,突破了導(dǎo)航定位、路徑跟蹤、電液轉(zhuǎn)向、電機(jī)轉(zhuǎn)向、速度線控、機(jī)具操控、自動(dòng)避障、主從導(dǎo)航,車載終端和系統(tǒng)集成等十大關(guān)鍵技術(shù);創(chuàng)新了農(nóng)機(jī)不同作業(yè)工況下的高精度連續(xù)穩(wěn)定定位和測姿技術(shù),顯著提高了農(nóng)機(jī)跟蹤精度,實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)系統(tǒng)的有效集成和控制,創(chuàng)制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的農(nóng)機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航作業(yè)線控裝置和農(nóng)機(jī)北斗自動(dòng)導(dǎo)航產(chǎn)品。
未來的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)是什么樣子?在羅錫文看來,是人坐在辦公室或家中,用手機(jī)控制農(nóng)業(yè)機(jī)械就可以完成各種作業(yè),可以根據(jù)田間處方,決定噴霧機(jī)或無人機(jī)到什么地方去打藥,并根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整用藥量,全部實(shí)現(xiàn)自主作業(yè),并能實(shí)現(xiàn)全程監(jiān)控的美麗藍(lán)圖。
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