記者昨天獲悉，上海振華重工與西井科技聯(lián)合研制出了全球首臺(tái)自主駕駛無人集裝箱跨運(yùn)車，在碼頭實(shí)測階段，作業(yè)準(zhǔn)確率幾乎達(dá)到100%。一家國際航運(yùn)大企業(yè)正與振華重工洽談合作，計(jì)劃將這種人工智能港口裝備推向歐洲市場。我國一些集裝箱碼頭也有望使用“上海智造”無人跨運(yùn)車。

　　跨運(yùn)車是一種在碼頭前沿和堆場之間搬運(yùn)、堆碼集裝箱的裝卸機(jī)械，高10余米。司機(jī)駕駛跨運(yùn)車到達(dá)集裝箱上方，放下吊具抓箱，隨后駛往堆場放箱。據(jù)振華重工總裁黃慶豐介紹，全球現(xiàn)有500多座碼頭使用跨運(yùn)車，自動(dòng)化跨運(yùn)車占比低于5%，因?yàn)槟壳白詣?dòng)化跨運(yùn)車采用的技術(shù)是磁釘導(dǎo)引或基站導(dǎo)引，外設(shè)裝置的成本很高，而作業(yè)效率比較低。

　　去年，這家港機(jī)龍頭企業(yè)認(rèn)識(shí)了上海一家人工智能企業(yè)——西井科技。2015年創(chuàng)立以來，西井科技的研發(fā)團(tuán)隊(duì)已有近50人，約80%是海歸碩士或博士。他們將自主研發(fā)的芯片、算法應(yīng)用于港口行業(yè)，實(shí)現(xiàn)了智能理貨，讓一些碼頭的理貨員告別風(fēng)吹日曬的環(huán)境，進(jìn)入辦公室成為了白領(lǐng)。

　　人工智能還能用于港口行業(yè)的哪些環(huán)節(jié)？西井科技分析用戶需求后，決定研發(fā)港區(qū)內(nèi)集裝箱卡車的無人駕駛技術(shù)。振華重工管理層得知這一動(dòng)向后，認(rèn)為這是自動(dòng)化跨運(yùn)車的有效技術(shù)方案�！案劭谛袠I(yè)比較封閉，但我們一定要有開放的心態(tài)，與高科技企業(yè)積極合作�！�

　　去年8月，兩家上海企業(yè)正式合作。振華重工負(fù)責(zé)單車硬件設(shè)計(jì)、多設(shè)備控制系統(tǒng)開發(fā)；　西井科技提供單車人工智能解決方案、多車調(diào)度系統(tǒng)。后者研發(fā)了一套機(jī)器學(xué)習(xí)算法，并將其與芯片等硬件結(jié)合，構(gòu)成無人跨運(yùn)車的“大腦”�！把劬Α眲t是攝像頭、毫米波雷達(dá)等傳感器。擁有“大腦”和“眼睛”后，無人跨運(yùn)車能模擬人的操作行為，在港區(qū)內(nèi)自主行駛、避障，還能自主探測集裝箱，并完成厘米級(jí)精度的抓箱、跨箱和放箱。

　　自主駕駛無人跨運(yùn)車問世后，在一座碼頭進(jìn)行了實(shí)測。結(jié)果顯示：它具備各種自主作業(yè)能力，而且標(biāo)準(zhǔn)化程度比人工操作高得多，速度也更快。

　　無人跨運(yùn)車投入運(yùn)營后會(huì)帶來什么利好？西井科技首席執(zhí)行官譚黎敏分析：一是節(jié)省成本。國內(nèi)一座中型碼頭的跨運(yùn)車或集卡司機(jī)用工成本，每年5000萬元以上，歐美國家的用工成本更高。二是提高效率。無人跨運(yùn)車能24小時(shí)作業(yè)，有望使碼頭的水平運(yùn)輸效率提高50%以上。三是更加安全。不會(huì)發(fā)生導(dǎo)致司機(jī)傷亡的事故。

　　黃慶豐預(yù)測，不久的將來，全球跨運(yùn)車的自動(dòng)化率將至少達(dá)到20%。因此，全球跨運(yùn)車主要生產(chǎn)廠商都在研發(fā)自動(dòng)化裝備，而振華重工通過引入人工智能技術(shù)，已在這場國際競爭中占得先機(jī)。