多通道掃描成像輻射計(jì)第一幅彩色合成圖像
央廣網(wǎng)上海2月28日消息 據(jù)上海政務(wù)網(wǎng)發(fā)布,2月27日,我國(guó)第二代靜止軌道氣象衛(wèi)星風(fēng)云四號(hào)云圖正式發(fā)布。
在36000公里遙遠(yuǎn)太空中的風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星對(duì)地球“拍照”,懸浮在空中,沒(méi)有“三腳架”,還要在運(yùn)轉(zhuǎn)中拍出地球的高清美照,這絕對(duì)不是件容易事。在使用“超靜音”新平臺(tái)和國(guó)際先進(jìn)的新載荷同時(shí),更離不開(kāi)兩項(xiàng)防抖神技:圖像定位配準(zhǔn)和微振動(dòng)抑制。
給衛(wèi)星載荷對(duì)地掃描進(jìn)行導(dǎo)航
日常拍照中,手中鏡頭微小的抖動(dòng)可能不易被察覺(jué)。但在36000公里以外的高空,衛(wèi)星載荷“鏡頭”即使發(fā)生肉眼不能察覺(jué)的微小偏差,所觀測(cè)到地面上的觀測(cè)點(diǎn)也可能相差幾十甚至上百公里。
值得注意的是,懸浮在太空中的風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星在36000公里對(duì)地拍照,不是一次按下“快門(mén)”拍出來(lái)的,而是載荷掃描機(jī)構(gòu)帶著反射鏡把一個(gè)拍照的小視場(chǎng)像一個(gè)小刷子一樣移動(dòng),用15分鐘把整個(gè)地球一點(diǎn)點(diǎn)“刷”完,最后形成圖片!八ⅰ钡倪^(guò)程中,由于受衛(wèi)星姿態(tài)、軌道和熱變形的影響,“刷子”的路徑可能會(huì)變歪,如果沒(méi)有一定的修正技術(shù),拍出來(lái)的圖片就會(huì)不準(zhǔn)確。在風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星上,這項(xiàng)修正的技術(shù)就是圖像定位與配準(zhǔn)技術(shù)。
傳統(tǒng)方法是在地面進(jìn)行圖像處理,有一套復(fù)雜的圖像重采樣處理方法和流程,而風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星可以在星上直接完成校正。
“衛(wèi)星圖像定位與配準(zhǔn)技術(shù)就是給載荷對(duì)地掃描的過(guò)程進(jìn)行導(dǎo)航,就好比我們?nèi)粘i_(kāi)車(chē)用GPS導(dǎo)航,只不過(guò)一個(gè)是給車(chē)輛導(dǎo)航,另一個(gè)是給載荷‘視線’導(dǎo)航。”上海航天技術(shù)研究院風(fēng)云四號(hào)圖像定位與配準(zhǔn)主任設(shè)計(jì)師呂旺說(shuō),“一旦掃描路徑偏離預(yù)期,系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)現(xiàn)并校正,有效控制圖像的位置偏差和抖動(dòng)!蓖ㄟ^(guò)風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星的研制,我國(guó)成為世界上繼美國(guó)之后第二個(gè)掌握靜止氣象衛(wèi)星圖像定位與配準(zhǔn)技術(shù)的國(guó)家。
風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星從預(yù)研就開(kāi)始圖像定位與配準(zhǔn)技術(shù)攻關(guān)。這是一項(xiàng)涉及多個(gè)學(xué)科的綜合技術(shù),研發(fā)過(guò)程中將有效載荷、衛(wèi)星平臺(tái)和地面應(yīng)用三個(gè)環(huán)節(jié)有機(jī)聯(lián)系在一起。為了攻克這個(gè)難題,上海航天技術(shù)研究院先后調(diào)用了近10位博士持續(xù)研究。到2010年,這支隊(duì)伍才徹底把圖像定位與配準(zhǔn)的問(wèn)題整明白,確定了星上實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)墓こ谭桨福丫榷ㄔ诹?個(gè)像素。
給“嬌貴”載荷坐上“軟沙發(fā)”
風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星的四個(gè)高分辨率載荷中,有一個(gè)能給大氣做“CT”的干涉式大氣垂直探測(cè)儀。干涉式大氣垂直探測(cè)儀“嬌貴”到什么程度?“幾乎是在衛(wèi)星邊上吹一口氣形成的振動(dòng),就會(huì)誘發(fā)干涉儀動(dòng)鏡傾斜,導(dǎo)致分析光譜產(chǎn)生‘鬼線’或者無(wú)法預(yù)知的譜線!鄙虾:教旒夹g(shù)研究院風(fēng)云四號(hào)結(jié)構(gòu)系統(tǒng)副主任設(shè)計(jì)師申軍烽說(shuō),這樣掃描出的大氣垂直結(jié)構(gòu)CT圖可能就會(huì)“鬼影重重”,好比手抖時(shí)拍出來(lái)的照片,模糊不清。
“在風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星預(yù)研階段的一次載荷試驗(yàn)中,因?yàn)樵囼?yàn)現(xiàn)場(chǎng)有人說(shuō)話,致使圖像質(zhì)量大受影響!鄙贶姺榛貞洠堰@“嬌貴”的儀器搬到天上去,而且衛(wèi)星在軌運(yùn)行過(guò)程中,每分鐘幾千轉(zhuǎn)的飛輪、載荷探測(cè)機(jī)制用的“壓縮機(jī)”、掃描鏡等活動(dòng)部件都會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)干擾,難度可想而知。
2010年,隨著風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星立項(xiàng),微振動(dòng)對(duì)敏感載荷性能影響逐漸成為了衛(wèi)星重要風(fēng)險(xiǎn)項(xiàng)目之一。
彼時(shí),國(guó)內(nèi)并不提微振動(dòng)。上海航天技術(shù)研究院509所副所長(zhǎng)周徐斌帶隊(duì),查閱上千份文獻(xiàn),最后從唯一能獲得的一張簡(jiǎn)圖和一段語(yǔ)焉不詳?shù)脑掗_(kāi)始,理清了微振動(dòng)問(wèn)題的主要內(nèi)容和技術(shù)難點(diǎn)。風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星給載荷坐上超級(jí)“軟沙發(fā)”的微振動(dòng)隔振系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案,逐漸形成。
“軟沙發(fā)”想法很好,但要變成現(xiàn)實(shí)難度不小,它既要能扛得住火箭發(fā)射過(guò)程過(guò)載超重,又能滿足在軌失重以及各種空間熱、輻照等環(huán)境下的使用。為了把設(shè)計(jì)方案轉(zhuǎn)化到工程應(yīng)用,微振動(dòng)團(tuán)隊(duì)解決一系列工程難題,攻克振源微振動(dòng)控制技術(shù),并發(fā)明了一個(gè)非線性變剛度阻尼緩沖裝置,終于成功研制出適用于衛(wèi)星的微振動(dòng)隔振系統(tǒng)。
為了不影響研制進(jìn)度,在專(zhuān)門(mén)的微振動(dòng)試驗(yàn)間的條件沒(méi)有完全建成前,微振動(dòng)研制團(tuán)隊(duì)每次做試驗(yàn)都選擇在半夜,并且要清場(chǎng),關(guān)閉空調(diào),拔掉電話線。在靜得讓人發(fā)慌發(fā)困的絕對(duì)安靜環(huán)境中幾小時(shí)幾個(gè)小時(shí)的不停試驗(yàn),他們不敢說(shuō)話,甚至不敢隨意走動(dòng),生怕自己一不小心成為意外的微振動(dòng)源頭,影響測(cè)試數(shù)據(jù)。
最終,上海航天人摸清了衛(wèi)星10余個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部件的振動(dòng)特性與傳遞路徑,實(shí)現(xiàn)了振源隔振裝置和有效載荷隔振裝置的工程化,星上微振動(dòng)抑制到1mg以下,相當(dāng)于手輕拍桌面形成振動(dòng)的三百分之一,敏感頻段更是控制到0.1mg水平,解決了精密遙感的圖像抖動(dòng)問(wèn)題。
風(fēng)云四號(hào)衛(wèi)星首批影像圖和數(shù)據(jù)主要包括:
■多通道掃描成像輻射計(jì)獲取的圖像
■干涉式大氣垂直探測(cè)儀獲取的大氣紅外輻射光譜
■閃電成像儀獲取的閃電分布和強(qiáng)度信息
■空間環(huán)境監(jiān)側(cè)儀獲取的空間效應(yīng)及粒子探測(cè)信息