這臺(tái)四足機(jī)器人身長(zhǎng)1米，四足站立時(shí)60厘米高，重70千克，靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，最大負(fù)載20千克，最快行走速度為每小時(shí)6公里，續(xù)航時(shí)間2小時(shí)。只見(jiàn)“絕影”在模擬場(chǎng)地中穩(wěn)健地行走，時(shí)而機(jī)敏拐彎，繞開(kāi)障礙。面對(duì)前方鋪有磚塊的崎嶇地形，它也能從容地邁腿通過(guò)。半路遇到突如其來(lái)的撞擊、踢踹也不用慌張，它自然會(huì)抬起兩只機(jī)械腿，一瞬間就調(diào)整好平衡。就算再加上十幾千克的負(fù)重也難不倒這只機(jī)器狗，它還是會(huì)敏捷地繞彎、避障。

　　“絕影”是由杭州云深處科技與浙江大學(xué)聯(lián)合打造的智能四足機(jī)器人，以其技術(shù)的前沿性和成果的優(yōu)越性受邀參與演示展出，是本次大會(huì)唯一一個(gè)設(shè)展于論壇大廳的機(jī)器人項(xiàng)目。

　　研發(fā)人員趙逸棟告訴記者，在本次世界機(jī)器人大會(huì)上亮相的“絕影”經(jīng)過(guò)全新升級(jí)，其最大的亮點(diǎn)在于首次使用了先進(jìn)的激光雷達(dá)系統(tǒng)，使其能夠自主地定位、導(dǎo)航，從而大大減少了四足機(jī)器人的人力操作成本。前代“絕影”機(jī)器狗很大程度上還依賴于手動(dòng)遙控才得以實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)技術(shù)動(dòng)作，尤其是拐彎、躲避障礙等復(fù)雜動(dòng)作，多需要在人力操作的輔助配合下才得以較好完成。“此次技術(shù)革新，從根本上解決了這一難題，也使得四足機(jī)器人具備了更強(qiáng)的實(shí)用性和市場(chǎng)適應(yīng)性，以便在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中更好地發(fā)揮作用�！� 趙逸棟說(shuō)。在構(gòu)建地圖方面，“絕影”機(jī)器狗還構(gòu)建了此次大會(huì)場(chǎng)館的地圖，因而憑其良好的定位功能，能在沒(méi)有控制的情況下自己在場(chǎng)館里走動(dòng)。

　　“絕影”的靈敏與智能，除了絕佳的機(jī)械設(shè)計(jì)，更重要的在于其精確高效的內(nèi)部系統(tǒng)，這也是此次革新的關(guān)鍵所在。歷經(jīng)四個(gè)多月攻關(guān)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)完善了“絕影”機(jī)器狗內(nèi)部系統(tǒng)的各項(xiàng)算法，使其對(duì)障礙的識(shí)別率大大提升，其所做出的避障決策及決策與識(shí)別之間的交互方式也更為優(yōu)化。就像真正的動(dòng)物一樣，在面對(duì)障礙物時(shí)，它的“大腦”能夠快速識(shí)別判斷前方障礙物的大小、高低等一系列屬性，并針對(duì)性地作出躲避決策并實(shí)行。此外，其抗擾動(dòng)能力和一次性續(xù)航能力也大大提升。

　　“我們的四足機(jī)器人目前正處于產(chǎn)品的研發(fā)階段，技術(shù)上也有所突破，我們希望‘絕影’能夠走入人們的生活，發(fā)揮其一定的實(shí)用價(jià)值。”趙逸棟說(shuō)，他們團(tuán)隊(duì)此次參展，也是希望了解一些機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)走向、行業(yè)發(fā)展，通過(guò)演示交流發(fā)現(xiàn)更多四足機(jī)器人的潛在實(shí)用場(chǎng)景。該團(tuán)隊(duì)表明，下一步也將著眼于研發(fā)適應(yīng)市場(chǎng)需求的“絕影”機(jī)器人系列，滿足災(zāi)后救援、工程搬運(yùn)、家庭助手等現(xiàn)實(shí)需求。（通訊員 章含園 記者 曾福泉）